Voltan undian bagi sesentuh utama mestilah tidak kurang daripada voltan terkadar litar kawalan. Arus undian bagi kenalan utama harus memenuhi keperluan beban; untuk beban rintangan, ia sepatutnya sama dengan arus undian; untuk beban motor, ia sepatutnya lebih besar sedikit daripada arus undian. Voltan gegelung tarikan dipilih mengikut kerumitan litar kawalan. Litar mudah boleh menggunakan 380 V atau 220 V, manakala litar kompleks boleh menggunakan 36 V atau 110 V. Bilangan dan jenis sesentuh mesti memenuhi piawaian asas litar kawalan.
